科大学生设计自动导航小型直升机协助四川地震救援工作

16-07-2008

香 港 科 技 大 学 ( 科 大 ) 一 位 硕 士 研 究 生 开 发 了 一 部 自 动 导 航 模 型 直 升 机 , 在 四 川 大 地 震 后 协 助 拍 摄 灾 后 影 像 , 协 助 当 地 政 府 评 估 灾 区 地 面 、 河 道 及 设 施 在 地 震 后 受 到 的 破 坏 , 并 为 重 建 工 作 提 供 参 考 。

这 部 模 型 直 升 机 设 有 一 部 摄 影 录 象 机 , 连 接 了 全 球 定 位 系 统 , 可 按 预 定 飞 行 路 线 飞 行 。 它 与 一 般 遥 控 直 升 机 的 主 要 分 别 在 于 遥 控 直 升 机 飞 行 时 必 须 由 人 全 时 间 控 制 , 而 飞 行 路 线 必 须 在 操 控 者 视 线 范 围 内 。 相 反 地 , 自 动 导 航 模 型 直 升 机 在 飞 行 时 不 须 由 人 操 控 , 飞 行 路 线 亦 不 受 操 控 者 的 视 线 所 限 , 燃 料 是 唯 一 因 素 决 定 它 的 飞 行 距 离 。

这 部 模 型 直 升 机 于 5 月 15 日 , 即 四 川 大 地 震 发 生 后 3 日 , 已 抵 达 四 川 执 行 任 务 。 在 随 后 9 日 内 , 它 在 12 个 县 、 市 和 镇 拍 摄 了 很 多 空 中 照 片 。

这 12 个 地 点 为 : 青 川 县 、 剑 阁 县 、 安 县 、 都 江 堰 市 、 什 邡 市 、 德 阳 市 、 绵 竹 市 、 绵 阳 市 、 江 油 市 、 红 白 镇 、 蓥 华 镇 和 汉 旺 镇 。

这 部 模 型 直 升 机 是 科 大 电 子 及 计 算 器 工 程 学 系 硕 士 研 究 生 汪 滔 在 该 学 系 李 泽 湘 教 授 的 指 导 下 开 发 的 。「 这 部 模 型 直 升 机 从 高 空 拍 摄 的 影 像 可 在 救 援 时 提 供 实 时 的 影 像 及 为 日 后 重 建 工 作 提 供 极 有 参 考 价 值 的 依 据 。 它 协 助 拯 救 队 伍 评 估 灾 后 损 毁 情 况 , 有 助 救 灾 重 建 行 动 订 出 优 先 次 序 。 」

汪 滔 在 深 圳 开 设 了 一 家 公 司 , 为 客 户 提 供 自 动 导 航 直 升 机 服 务 。 其 中 一 个 客 户 ― 广 东 省 一 家 电 子 地 图 公 司 , 将 汪 先 生 举 荐 给 四 川 的 国 土 资 源 局 , 因 而 玉 成 了 这 件 极 有 意 义 的 事 。

「 用 无 人 驾 驶 自 动 导 航 直 升 机 在 空 中 拍 摄 灾 区 情 况 , 有 很 多 好 处 。 第 一 是 快 , 直 升 机 可 以 于 几 分 钟 内 飞 抵 现 场 , 而 人 员 在 难 走 的 地 面 步 行 , 可 能 要 花 多 个 小 时 甚 至 几 天 时 间 。 第 二 是 安 全 , 因 为 灾 区 的 环 境 可 能 很 恶 劣 , 有 各 类 危 险 因 素 , 用 直 升 机 就 可 以 避 免 人 命 伤 亡 。 第 三 , 它 比 出 动 真 正 直 升 机 的 成 本 要 便 宜 得 多 。 」 汪 先 生 说 。

无 人 驾 驶 自 动 导 航 直 升 机 在 外 貌 上 与 遥 控 模 型 飞 机 差 不 多 , 但 却 远 为 先 进 复 杂 。 它 的 实 时 监 控 功 能 可 让 地 面 控 制 人 员 不 断 监 察 影 像 。 它 的 飞 行 路 线 由 预 设 程 控 , 由 全 球 定 位 系 统 监 察 。 它 也 设 有 空 气 速 度 感 应 器 , 将 有 关 数 据 传 到 控 制 机 关 , 以 制 衡 风 的 影 响 , 确 保 直 升 机 依 正 确 路 线 飞 行 , 或 固 定 停 留 在 空 中 某 位 置 。

「 控 制 器 是 无 人 驾 驶 自 动 导 航 飞 行 器 的 大 脑 ; 它 不 单 可 以 操 控 直 升 机 , 也 可 以 操 控 定 翼 飞 机 。 」 汪 滔 说 。

「 这 种 运 输 工 具 可 谓 多 才 多 艺 , 可 以 用 于 科 学 、 商 业 甚 至 军 事 用 途 。 我 的 目 标 是 开 发 更 多 这 类 工 具 , 并 控 制 成 本 , 使 普 罗 用 家 都 有 能 力 负 担 。 」 他 说 。

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硕 士 研 究 生 汪 滔 与 他 的 小 型 直 升 机
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无 人 驾 驶 小 型 直 升 机 到 过 四 川 省 的 12 个 县 市 拍 摄 高 空 照 片
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